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 一、不規則膠塊的自動檢測識別——3D視覺檢測系統

1.1 膠塊采用3D視覺識別檢測，結合大數據和AI深度學習算法，能夠自動識別不同形狀膠塊邊界尺寸，實時反饋膠塊的位置坐標和高度坐標

1.2 視覺識別檢測系統能夠與各種品牌機器人進行實時通訊

1.3 視覺系統配置大場景鏡頭，能夠獨立于機器人運動范圍之外，保證了視覺系統的安全性
1.4 高配的硬件系統，能夠實時存儲每次的檢測數據

二、粘連膠塊的自動拆垛

2.1 具有自主知識產權的膠塊自動抓取系統

2.2 抓手配置重力感應傳感器，能夠智能判定抓取膠塊的重量

2.3 能夠抓取冷凍狀態下的凍膠

2.4 抓手抓取的重量可以達到50kg以上

三、雙工位設計，簡潔化操作，設備效率最大化

3.1 設備配置雙工位上料系統，可以實現一個工位機器人抓取工作，另一個工位進行人工取放空料箱和滿料箱的操作

3.2 兩個工位交互運行，軟件硬件安全互鎖，不存在安全隱患

3.3 雙工位配備叉車防撞機構

3.4 雙工位配置拉繩操作，叉車工不用下車即可啟動設備

3.5 每個工位配置自動拉袋機構，可以一鍵啟動拉袋機構，實現塑料薄膜袋與膠塊的分離，以滿足視覺工作狀態

3.6 自主知識產權

四、環境適應性強，可根據現有生產線進行改造升級

4.1 整體模塊化設計，系統可根據需求，靈活配置機器人及上下料工位的數量，以實現和現有生產線的融合

4.2 系統集成化程度度高，體積小，內置維護和操作空間，方便設備檢修，保證人員及設備安全 

4.3 電氣控制系統可以配置西門子、歐姆龍、三菱等市面主流控制系統

4.4 系統軟件與控制系統可以與車間現有MES系統對接，實現整個生產過程的信息化管理

4.5 可以選配生產管理大屏顯示，方便管理者了解生產信息以及設備狀態

5.1 機器人區域非法進入檢測功能，自動停機，避免人身傷害

5.2 具備機器人碰撞保護功能，避免設備損壞

5.3 可隨時暫停/恢復，損壞的模塊修復后可隨時上線使用